先停止当前任务
如果软件显示“暂停”、“等待”、“忙碌”或仍有旧任务，先按软件正常流程停止当前任务，不要连续多次点击开始。等界面恢复可操作状态后再继续。
按顺序排查
- 检查机器供电：确认电源线、开关和指示状态正常。电脑识别到USB端口时，机器动力部分仍可能没有正常供电。
- 重新确认数据线：将数据线直接连接电脑，暂时不使用扩展坞；如果接口松动，重新插紧后再连接。
- 核对软件机型：软件中选择的机型必须与实际机器一致，不要用相似机型的设置试运行。
- 核对端口：关闭可能占用串口的其他软件，在配套软件中重新选择当前设备端口。
- 按机型教程确认起点：不要用手强行推动机器轴。按对应机型的归位或起点流程操作。
- 发送最小测试任务：先用软件内的测试移动或几个字的短任务，不要直接运行整页文档。
如果仍然不动
保存当前任务后退出配套软件，断开并重新连接数据线，然后按对应机型的正常开机顺序重新连接。如果出现异常声音、明显卡住、电机抖动或机身受阻，应立即停止，不要反复发送移动指令。
怎样判断已经解决
软件能稳定显示正确设备和端口，测试移动方向正确，并能完成一段短文字试写，才可以确认指令执行已恢复。
联系人工前准备哪些信息
- 机器型号和购买订单截图。
- 电脑系统、配套软件版本和当前端口截图。
- 点击开始后软件显示的提示，以及机器是否有声音或轻微动作。
- 从连接到点击测试的短视频，能帮助快速判断问题环节。